DSSAD (Data storage system for automated driving，自动驾驶数据记录系统)，基于域控制器软件功能实现自动驾驶数据记录功能，可以视为自动驾驶的“黑匣子”，用于记录L2级及以上车辆自动驾驶时，在达到触发条件前中后时车辆、驾驶自动化系统、行车环境及驾驶人员数据信息的实时记录系统。在本设计中，基于模块化设计的⼀款面向智能驾驶的自动驾驶数据记录系统。控制器内部有两个单元，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。接口丰富，支持 GMSL摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU等常用传感器，能满足自动驾驶主流方案的接口要求。
2.功能介绍
2.1 总体功能
● DSSAD基于车厂要求，可集成式结构安装于域控制器内部；亦可单独模块化封装安装于车辆内部；根据车厂要求结构上支持多种形式适配安装。
● DSSAD基于标准具备监测、采集、记录和存储数据功能。
● DSSAD基于标准具备支持数据读取功能。
2.2 详细功能
● DSSAD包含事件触发、数据采集、数据处理存储模块功能。
● DSSAD符合国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》规定的I型系统数据记录要求中碰撞事件和有碰撞风险事件等关键性事件的触发条件检测，并触发数据记录存储。
● DSSAD符合国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》规定的I型系统数据记录要求中自动驾驶系统进入激活状态时、退出时、发出介入请求时、执行最小风险策略时、发生严重失效和驾驶员操纵AD系统激活/退出装置时等非关键事件的触发条件检测，并触发数据记录存储。
● DSSAD符合国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》中碰撞事件和有碰撞风险事件等关键性事件的事件起点与终点检测，以及满足事件记录起点与终点、锁定条件的功能。
● DSSAD符合国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》中当发生关键性事件与非关键性事件时应记录的包含数据元素的要求，包含但不限于车辆及自动驾驶数据记录系统基本信息、车辆状态及动态信息、自动驾驶系统运行信息、行车环境信息、驾乘人员操作及状态信息等以上五类。
● DSSAD符合国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》中对于数据存储的要求，包含但不限于存储介质、存储能力、存储覆盖机制、断电存储等方面。
● DSSAD符合国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》中对于数据读取的要求，包含但不限于数据提取端口要求、数据提取协议要求等方面，其中数据提取协议要求至少包含以太网协议、数据提取符号、数据提取流程等方面技术要求。
● DSSAD符合国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》中对于信息安全的要求。
● DSSAD符合国家标准《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》中对于环境评价性的部分要求，包含但不限于直流供电电压、过电压、叠加交流电压、供电电压缓降和缓升、开路、短路保护等。
3.产品特点
● 具有50s超长掉电工作时间，保障数据不丢失；
● 具有抗电磁爆能力；
● 具有高速存储介质支持SATA3.0；
● 数据存储介质可定制在以下恶劣条件下数据不丢失；
● 至少700℃的火焰中，连续不断烧烤至少5min；
● 至少260℃，连续不断烧烤至少1h；
● 在每个方向正、反各冲出3次，合计18次，冲击的能量不小于100g、持续时间为10ms的半正弦波所产生的能量冲击；
● 在每个主要面和每个主对角线轴向能承受量级为20KN、周期为1min的静态力；
● 在自来水、灭火剂、制冷剂中各浸泡至少60min（可耐受在以下物质中各浸泡48小时：酒精,防冻液、柴油、润滑油、液压油、水、电池酸液、消防介质及其分解物（包括二氟二氯甲烷、二氧化碳、水成膜薄膜灭火剂））。
